Длина 353 км, площадь бассейна 13,2 тысячи км². Берёт начало из Тесовских болот в Новгородской области, впадает в Лужскую губу Финского залива. В половодье воды Луги по протоке Россони сбрасываются в устье реки Нарва. Русло песчаное, на порожистых участках галечно-валунное. Пойма прерывистая, местами изрезанная старицами и заливами. При пересечении моренных возвышенностей и гряд образует Сабские и Кингисеппские пороги.
Питание смешанное, с преобладанием снегового. Средний расход в 60 км от устья 93 м³/сек. Замерзает в начале декабря, вскрывается в начале апреля. (Средние сроки ледостава в верхнем течении: 21 декабря — 25 декабря, в нижнем: 21 ноября — 30 ноября. Средние сроки ледохода в верхнем течении: 1 апреля — 10 апреля, в нижнем течении: 11 апреля — 20 апреля).
Притоки справа — Оредеж . Судоходна на отдельных участках (173 км). На Луге находится города Луга, Кингисепп. На реке расположена находящаяся в законсервированном состоянии малая Кингисеппская ГЭС.
